一种多机协同作业的冷再生碾压路径智能规划系统

本申请涉及智能施工调度与路径规划技术领域，公开了一种多机协同作业的冷再生碾压路径智能规划系统，包括：作业区域建模模块，用于获取施工区域的边界、地形高程数据以及区域内各位置的压实任务密度信息；度量张量构建模块，基于所述地形高程数据和压实任务密度信息生成施工区域的度量张量，并构建形成带权度量的二维黎曼流形模型；路径代价构建模块，基于所述二维黎曼流形模型和压实任务密度信息构建路径代价泛函。本发明通过基于测地路径优化、多机动态分配与调度、结合设备运动学重构路径，实现了作业路径合理、设备调度高效、路径平滑可执行且具备实时适应性的施工效果。