一种模型已知的空间非合作目标单目位姿估计方法

本发明公开了一种模型已知的空间非合作目标单目位姿估计方法，首先对单目相机采集的原始图像进行畸变校正、去噪和二值化等预处理，然后基于Hough变换椭圆检测以及矩形检测算法对空间目标锅盖天线、两侧帆板和本体进行拟合并进行中心点定位，接着通过Harris角点检测算法对两侧帆板最边缘的4个角点进行提取，最后通过特征点匹配与PnP位姿求解算法估计出观测星和空间目标之间的相对位姿信息。本发明可以在卫星平台计算资源受限的情况下，实现较高精度与实时性的空间目标单目位姿估计。