摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的模具精度缺陷检测方法及系统,包括通过至少两个互补视角同步获取模具的可见光图像和结构光条纹图像;对可见光图像做深度学习边缘孔洞联合分割得第一掩膜,对结构光条纹图像做相位展开三维重建得第一点云;用第一掩膜裁剪第一点云生成隐蔽结构的第二点云;经迭代最近点算法拼接不同视角第二点云,形成覆盖隐蔽结构的三维模型;将其与基准CAD模型全局配准,识别并输出隐蔽结构的精度缺陷信息。本发明通过多视角图像获取、针对性分割与重建、点云裁剪拼接及配准,能完整覆盖模具隐蔽结构,精准识别并输出其精度缺陷信息,解决了隐蔽结构覆盖不足的问题。