适用于低空多飞行器混合起降场的立体化调度方法及系统

本发明涉及飞行器调度，具体涉及适用于低空多飞行器混合起降场的立体化调度方法及系统，基于北斗网格码对空域进行三维立体剖分，并对三维网格单元进行空域状态实时映射；根据网格状态对三维网格单元进行划分；根据飞行器的任务类型设定优先级权重，结合网格状态实时生成通行权限；将时间维度引入北斗网格码，将空域剖分为多个四维时空网格单元，并对所有四维时空网格单元进行冲突风险预测；根据冲突风险预测结果，采用改进量子近似优化算法为存在冲突风险的飞行器生成避让路径；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以对多飞行器避让路径进行有效规划，无法对多飞行器冲突进行高效消解的缺陷。