一种小行星探测六自由度微重力实验装置和方法

本发明属于微重力探测技术领域，解决了现有技术中小行星探测器在微重力实验平台跳跃时，恒转矩电机产生的重力补偿容易出现较大波动的问题。本发明提供一种小行星探测六自由度微重力实验装置和方法，此装置通过设置拉力补偿机构和恒转矩机构，拉力补偿机构在小行星探测机器人跳跃时能及时补偿恒转矩电机输出的拉力值，使吊绳持续施加一个向上的恒定力，以抵消小行星探测器的部分自重，恒转矩机构无需恒转矩电机反转即可保证Z轴方向上对小行星探测器的重力补偿保持不变，避免了因恒转矩电机转向变化而导致的重力补偿失真问题，并显著提升了系统的稳定性和响应速度。