基于目标检测与空间特征索引的排水井盖双向定位匹配方法及系统

本发明提供一种基于目标检测与空间特征索引的排水井盖双向定位匹配方法及系统，旨在解决无编号井盖现场定位难、档案关联效率低的问题。该方法首先通过移动终端采集井盖图像及惯性传感器数据；利用改进的轻量化目标检测模型MobileMC‑Net实现井盖区域的高精度识别与视觉特征提取；同步融合GPS坐标与惯性传感器数据构建动态空间特征索引；在此基础上，通过双向匹配算法实现：正向匹配：根据现场无编号井盖的视觉特征与实时位置，关联其电子档案信息；反向定位：依据电子档案中的历史坐标，结合实时惯性数据导航至目标井盖位置。本发明突破传统人工核验模式，显著提升井盖运维效率，尤其适用于城市排水管网隐蔽井盖的快速识别与档案管理。