摘要
本申请提供了一种工件加工控制方法及相关设备,方法包括:获取预设的作用时间目标与预设的作用弧长目标;动态获取加工过程中加工装置相对于工件的位置作为工具位置;基于预设的作用时间目标,并结合工具位置的变化,调控加工装置的动态移动速度;基于预设的作用弧长目标,并结合工具位置的变化,调控工件的动态转动速度;控制加工装置以不断调控的动态移动速度沿工件的径向方向移动,及控制工件以不断调控的动态转动速度进行转动。本申请能够在工件加工过程中,动态调控加工装置的移动速度与工件的转动速度,实现了工件表面的均匀加工效果。