一种海上柔直换流站上部组块的检修系统及控制方法

本申请涉及海上设备运维技术领域，尤其是涉及一种海上柔直换流站上部组块的检修系统及控制方法，系统主要包括：智能检修编排模块，包括智能检修单元、数字孪生模型、故障处理单元和数据收集单元；结构检测模块，用于实时检测结构的应变、温度或振动，将检测数据发送到所述数据收集单元；内部检修机器人模块，用于监测数据并传送到所述智能检修编排系统，同时接收所述故障维修单元传来的信号，并自动到达故障处进行维修处理；沉积物清除模块，用于清除盐渍沉积物；自清洁喷头，用于通过喷射高压气体清除盐分及海生物沉积物。本申请能够减低运维成本，提升检修效率，显著提高了极端海况下的作业安全性。