一种GNN-PINN耦合的多车道异质交通联合建模方法及系统

本发明公开一种基于GNN‑PINN耦合架构的多车道异质交通联合建模方法及系统，方法通过GNN构建时空动态图编码车道换道规则，PINN嵌入交通流物理约束并求解源项；中微观用改进IDM描述CAV行为，宏观通过PINN求解经GNN换道流量修正的LWR方程，结合双路反向传播机制实现GNN与PINN闭环优化，基于融合物理损失、数据驱动项及边界约束的残差损失函数优化模型。系统含动态图拓扑、GNN编码、PINN求解等模块，可提升多车道交通动态刻画精度，兼顾多尺度特性，支持实时仿真，适用于异质交通建模。