一种海参捕捞机器人

本申请属于水下捕捞设备技术领域，具体涉及一种海参捕捞机器人。该海参捕捞机器人包括：行进机构，用于带动机器人在水底环境中前进；捕捞机构，用于对目标海参进行精准抓取或吸附；收集机构，用于对捕捞机构捕捞的海参进行临时存储和转运；驱动机构，用于为行进机构、捕捞机构和收集机构的动作提供驱动力；安装机构，用于将行进机构、捕捞机构、收集机构和驱动机构连接为一个整体。本申请中，行进机构适配不同水底地形保障稳定行进，捕捞机构通过抓取或吸附提高单次成功率与速度，收集机构保证作业连贯性，驱动机构协调各机构运转，安装机构确保复杂环境下各机构稳定配合，各机构协同工作，保障了机器人的适应性和捕捞效率。