电机控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，公开的电机控制方法包括：实时采集电机运行时的第一声学信号；基于预设的声学模型从第一声学信号中识别异常声学特征片段，并根据识别结果调整电机的控制参数。本申请能够实现电机故障的早期预警与预防。