数据安全认证的方法、车辆诊断设备及电子控制单元

本申请适用于车辆诊断技术领域，提供了一种数据安全认证的方法、车辆诊断设备及电子控制单元，该方法包括：在访问多个电子控制单元ECU中的第一ECU时，向第一ECU发送第一次安全认证请求。在第一次安全认证通过后，获取第一ECU生成的授权信息。在访问多个电子控制单元ECU中的第二ECU时或在再次访问第一ECU时，将授权信息发送给第二ECU或第一ECU，以使第二ECU或第一ECU根据授权信息确定是否与车辆诊断设备进行第二次安全认证。从而可以减少多次安全认证交互的计算过程，还可以提高车辆诊断的效率。