机器人的运输方法、装置、设备、系统、介质及产品

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机器人的运输方法、装置、设备、系统、介质及产品
申请号:CN202511073008
申请日期:2025-07-31
公开号:CN120903149A
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种机器人的运输方法、装置、设备、系统、介质及产品,涉及物流运输技术领域,机器人用于向目标料框运输货物,机器人包括视觉传感器,视觉传感器用于检测传感器信息,传感器信息至少包括目标料框对应的传感器信息;目标料框靠近机器人的一侧抬升预设距离,以使目标料框倾斜设置;包括:在机器人装载待卸载货物向目标料框运动的过程中,基于视觉传感器检测到的传感器信息确定目标料框中的空间信息;基于空间信息确定目标料框的填充状态,在填充状态不满足预设条件后,生成提示信息,以提醒用户目标料框中的剩余空间不足,避免盲目卸载货物,从而提高了卸货的准确性和安全性,减少了货物滑落和损坏的风险,进一步提升了整体的卸货效率。
技术关键词
视觉传感器 机器人 料框 计算机执行指令 生成提示信息 距离信息 检测传感器 点云 单线 运输方法 雷达 运输系统 物流运输技术 可读存储介质 数据 运动 计算机程序产品 处理器 电子设备