摘要
本申请提供一种机器人的运输方法、装置、设备、系统、介质及产品,涉及物流运输技术领域,机器人用于向目标料框运输货物,机器人包括视觉传感器,视觉传感器用于检测传感器信息,传感器信息至少包括目标料框对应的传感器信息;目标料框靠近机器人的一侧抬升预设距离,以使目标料框倾斜设置;包括:在机器人装载待卸载货物向目标料框运动的过程中,基于视觉传感器检测到的传感器信息确定目标料框中的空间信息;基于空间信息确定目标料框的填充状态,在填充状态不满足预设条件后,生成提示信息,以提醒用户目标料框中的剩余空间不足,避免盲目卸载货物,从而提高了卸货的准确性和安全性,减少了货物滑落和损坏的风险,进一步提升了整体的卸货效率。