多电机同步控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

本发明公开了一种多电机同步控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于电机控制领域，考虑到对各电机每隔预设周期进行调速可避免速度差异累积，且通过“基于闭环控制算法确定出的目标驱动电流”统一驱动各电机可提升速度一致性，因此本发明每个预设周期，确定出用于驱动轨道的电机组当前的实际运行速度以及当前的目标运行速度，然后根据实际运行速度相对于目标运行速度的偏差量，通过闭环控制算法确定出目标驱动电流；最后通过目标驱动电流驱动电机组中的各个电机，可周期性的更新目标驱动电流并统一驱动各电机，使得各电机的运行速度均周期性向目标运行速度趋近，从而可提升各电机的速度一致性，降低电机与轨道部件的损耗。