一种表面识别方法、装置、设备及产品

本申请公开了一种表面识别方法、装置、设备及产品，涉及图像处理领域，该方法包括向被测表面投射预设编码图像；获取经被测表面反射后的深度信息编码图像和红外底光编码图像；根据所述深度信息编码图像和预设编码图像进行图像匹配，生成深度图；根据所述红外底光编码图像进行纹理特征提取，得到纹理图；根据所述深度图和纹理图利用多模态特征融合分类器进行预测，得到表面的预测标签。本申请在不增加感知硬件复杂度的前提下，能对表面进行准确、多模态识别。