一种路侧视觉三维目标感知方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种路侧视觉三维目标感知方法、装置、设备及介质，其中方法包括：对复杂道路场景进行特征提取，获取路侧图像中的目标特征；对目标特征进行投影变换，确定目标在三维空间中的位置；基于目标在三维空间中的位置，确定目标的深度信息和高度信息；分析目标之间的几何透视关系，对目标的深度信息和高度信息进行修正；基于修正后的深度信息和高度信息，获取每个目标在三维空间中的检测结果。本发明可以突破单车感知瓶颈，提升多目标检测精度。SimAM‑T注意力机制增强特征提取能力，动态递增离散化方法和概率估计提高深度和高度信息确定的准确性。本发明对自动驾驶技术发展和应用具有重要推动作用。