基于跨模态智能协同的线路全息异常检测方法及系统
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基于跨模态智能协同的线路全息异常检测方法及系统
申请号:
CN202511076635
申请日期:
2025-08-01
公开号:
CN120579035B
公开日期:
2025-11-14
类型:
发明专利
摘要
本发明涉及电力线路巡检技术领域,提供一种基于跨模态智能协同的线路全息异常检测方法及系统。该方法包括:多模态数据采集;跨模态融合生成关联张量;异常联合推理使用时序图神经网络和强化学习输出异常置信度;动态知识驱动决策通过贝叶斯计算和迁移学习自适应调整检测阈值;分层边缘计算实现本地实时响应;多目标协同优化反馈提升检测精度。该系统由多模态感知融合层、智能分析层、边缘执行层和优化控制层组成。本发明解决了多模态信息孤立、响应延迟和环境适应性问题,显著提升缺陷检出率和系统鲁棒性。
技术关键词
异常检测方法
跨模态
激光雷达点云数据
巡检机器人
在线迁移学习
多模态数据采集
声纹特征
动态
节点特征
电杆
电力线路巡检技术
拓扑图
异常状态
决策
隔离开关状态
均值漂移算法
激光雷达传感器