一种基于模块化架构的具身智能无人机通用系统及装置

本发明涉及一种基于模块化架构的具身智能无人机通用系统及装置，其系统包括：多源传感模块，采集无人机当前多源传感数据；时空编码模块，将当前多源传感数据融合到同一个时空里，得到当前自然语言描述；推理大模型模块，对当前自然语言描述进行推理，得到当前飞控指令；反馈校验模块，对当前飞控指令进行校验；行动模块，执行校验通过的当前飞控指令。本发明采用时空编码模块解决感知‑决策鸿沟的技术问题，利用推理大模型模块的推理能力，使用反馈校验模块，消除了现有大模型的弊端，使得无人机能够快速具有具身智能的能力，并且可以快速泛化到其他领域。