摘要
本发明公开了一种基于Qt的分布式雷达多源数据融合方法及系统，该方法首先建立融合网络拓扑，基于时间补偿与插值算法进行多源数据同步，并采用卡尔曼滤波提高目标轨迹估计精度；其次，利用空间配准方法统一不同雷达坐标系，采用基于轨迹相似度的关联算法完成多雷达航迹融合，并通过冗余剔除和航迹管理技术优化融合质量；最终，系统采用Qt框架集成2D/3D可视化模块，基于QPainter实现二维雷达态势展示，并结合Qwt3D库进行三维轨迹动态渲染。本发明能够有效提升多源雷达数据融合的实时性、稳定性和准确性，适用于分布式雷达系统的目标跟踪、态势感知及防空预警等应用场景。
