一种高稳定性的轨道巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种高稳定性的轨道巡检机器人，包括导轨体，导轨体的下方设置有机器人本体，机器人本体的下方设置有摄像机，机器人本体上设置有可在导轨体上移动的行走机构；行走机构包括安装在机器人本体上方的安装座，本发明中，通过驱动组件控制行走轮组件在导轨体上进行移动，检测部实时检测导轨平整度，当发现凹凸变形时，控制部调整移动座位置，使对应行走轮组件避开不平整区域，其余轮组继续承重，且依次避开不平整区域，使机器人在遇到导轨变形时无需停机，可沿预设路径连续通过不平整区域，有效减少因轨道缺陷导致的卡滞、颠簸或姿态偏移，确保移动过程的连贯性与稳定性，为巡检设备提供平稳的工作基础。