一种基于UWB的定位系统及方法

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一种基于UWB的定位系统及方法
申请号:CN202511078260
申请日期:2025-08-01
公开号:CN120881731A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于UWB的定位系统及方法,属于UWB定位技术领域;为了解决现有定位方案中动态环境适应性不足、缺乏对非视距误差的实时补偿机制导致定位精度、环境鲁棒性较差的技术问题,采用的技术方案为:在UWB基站内部设置的第一主控模块通过导线分别与第一UWB模块、第一通信模块、第一电源模块相连,第一主控模块通过第一通信模块与控制中心计算机相连;在便携式标签的壳体内部设置有第二主控模块,第二主控模块通过导线分别与第二UWB模块、第二通信模块、第二电源模块相连;第二主控模块通过第二通信模块与UWB基站相连;本发明应用于目标定位。
技术关键词
主控模块 定位系统 通信模块 UWB基站 电源模块 定位方法 神经网络模型 扩展卡尔曼滤波器 标签 接口模块 控制中心 自动编码器 执行误差 解码函数 降压模块 隔离模块 数据 表达式