摘要
本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种AR和VR相结合的医学培训装置,该装置包括:3D图像采集模块;动作捕捉模块用于实时捕捉培训人员的手术动作,并将动作数据传输至中央处理器;中央处理器根据手术进程输出预存在其中的指导信息;AR交互模块,实时获取中央处理器生成的增强现实或虚拟现实模型;VR设备,接收中央处理器发送的虚拟场景数据和相关信息,用于培训前帮助学员熟悉手术流程和环境以及培训中为学员提供更全面的沉浸式体验;显示模块,用于实时显示手术目标对象的三维图像、培训人员的动作分析数据、指导信息以及纠正信息。本发明利用中央处理器生成包含真实场景和虚拟指导信息的增强现实或虚拟现实模型。