摘要
本发明公开了一种基于虚实结合的无人机模拟训练方法及系统，涉及无人机仿真训练技术领域，包括，采集模拟训练时无人机操作员的肌电频率、手势轨迹和虹膜焦点坐标，进行预处理后通过生物信号融合算法构建三维行为向量，生成无人机控制意图指令；通过虚拟环境引擎加载无人机控制意图指令对应的地形参数，计算空气动力学影响，生成环境力学参数；根据环境力学参数驱动磁流变液控制器动态变形，无人机操作员根据磁流变液控制器的形变调整操作力度，同步记录操作压力值及频段切换动作，生成触觉反馈日志，所述触觉反馈日志包括阻尼力曲线和震动触发次数。本发明提升了人机交互的智能性与响应速度，增强了训练沉浸感与环境适应性。
