摘要
一种箱货动态信息的实时查询方法、系统、介质及产品，涉及港口物流管理领域，该方法包括：接收无人机采集的堆场图像数据和激光测距数据，构建三维数字模型；根据堆场图像数据，识别每个集装箱的箱号信息，生成箱货位置数据；采集每个集装箱的电子标签信息，生成实时箱货信息；识别每个集装箱的箱货表面特征，并将箱货表面特征与残损特征库进行比对，生成残损检测结果；将残损检测结果与实时箱货信息进行关联，更新表征集装箱状态的箱货信息数据库；接收查询请求，从箱货信息数据库中提取对应查询请求的目标箱货信息，并基于目标箱货信息生成查询报表。实施本申请，能提高货箱巡检效率，保证货箱动态信息的及时更新。
