一种应用于光伏场站的巡检机器人路径导航方法及系统

本申请涉及光伏巡检技术领域，尤其涉及一种应用于光伏场站的巡检机器人路径导航方法及系统，方法包括：基于光伏场站的站区空间结构与地理信息计算区域的光照强度预测值，并根据所述光照强度预测值生成光照风险评分；根据各区域的光照风险评分进行路径规划，并设定避光短途路径；基于各避光短途路径构建动态调权模型，并基于所述动态调权模型进行进行时间上的动态调权处理，并生成调权处理结果；基于调权处理结果，执行导航任务，并基于执行导航任务时的实时反馈进行动态微调。本申请适用于光照波动剧烈、识别精度要求高的光伏场站运行环境，在提升巡检效率的同时显著增强了系统运行的安全性与实用性。