一种基于智能预制构件的异构机器人分布式协同装配方法

本发明公开了一种基于智能预制构件的异构机器人分布式协同装配方法，包括：装配任务启动，智能预制构件感知自身状态，自主确定任务需求，向异构机器人发布任务请求；机器人依据自身能力模型判断是否响应；构件选择最优响应机器人，并发送任务执行指令；机器人执行任务并反馈结果，由构件记录并上传至装配式建筑构件管理平台；构建以智能预制构件为决策核心的分布式协同框架，实现任务发布、机器人竞标、构件决策、机器人执行与反馈的闭环流程；本发明适用于大规模复杂场景下多机器人协同装配，有效缓解集中式控制的调度瓶颈与计算压力，提升系统扩展性与资源利用效率，显著增强异构机器人协同能力与整体装配性能。