摘要
本发明公开了一种基于实时数据的煤场库存调度系统，包括感知层、边缘计算层、数字孪生层、决策层以及执行层，所述感知层用于获取基础数据；所述边缘计算层，能够对感知层的数据进行收集并清洗，能提取环境、设备状态的特征向量；能构建三维密度场；所述数字孪生层接收边缘计算层得到数据，构建三维动态的数字孪生引擎；所述决策层在接收到订单信息后，经过计算后生成控制指令；所述执行层接收到决策层下发的指令后，依据指令进行作业。本发明通过多源实时数据感知、边缘计算节点快速处理与数字孪生仿真，实现了煤场库存的精准动态调度与管理；通过设立数字孪生层进行仿真预演与力学分析，提前预警塌方风险，降低事故率。
