摘要
本发明涉及后壳自动组装设备技术领域,尤其涉及TV左右后壳自动组装设备,包括固定安装框架,固定安装框架的进料侧设置有不停机上料机构,不停机上料机构的顶部一侧设置有后壳料仓升降输送机构,通过机械臂调节机构上的海绵吸盘将后壳吸住,利用机械手搬运到安装工位,最后通过两个曲面压合气缸压合在背板上搬运组装装置可根据不同的后壳的大小通过调节曲面压合气缸和正面压合气缸的位置将按压范围调节在所需的范围内,正面吸取后壳通过海绵吸盘来兼容料片的不平整性,采用柔性传动结构,不会因负载不均引发卡滞或偏移,且缺多轴协同调节能力高,适应复杂工位的输送需求。