一种基于图像识别的光热电站智能巡检装置

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一种基于图像识别的光热电站智能巡检装置
申请号:CN202511082656
申请日期:2025-08-04
公开号:CN120953743A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明涉及光热电站领域,尤其涉及一种基于图像识别的光热电站智能巡检装置;技术方案:一种基于图像识别的光热电站智能巡检装置,包括有多模态感知模块、智能处理算法模块、无人机平台模块、数据传输与存储架构模块、全流程执行与闭环管理模块和故障应急机制模块;本发明通过“无人机平台模块+全流程执行与闭环管理模块”实现全自动化巡检,无人机搭载多模态感知系统,按预设航线自主执行任务,替代人工攀爬或近距离检测,任务规划单元基于GIS地图生成螺旋航线,覆盖所有集热管阵列;数据采集与传输单元实时回传检测数据,地面站自动生成工单并调度复检,显著提升检测可靠性,规避高温、高空作业风险,降低人力成本的同时保障人员安全。
技术关键词
智能巡检装置 热电站 无人机平台 热异常检测 检查点 集热管 可见光图像 红外探测器 热成像 飞行控制软件 GIS地图 算法模块 传感器数据采集系统 地面站 多模态感知系统 真空 Dijkstra算法 Mesh自组网 传感器故障检测