同步发电机转子位置传感器故障检测方法、装置和设备

本申请公开了一种同步发电机转子位置传感器故障检测方法、装置和设备，本申请利用二阶广义积分滑模观测器估计发电机反电动势，然后再从反电动势中提取转子位置和转速的估计值，并将估计值作为位置传感器的备用输出，当传感器出现异常时，通过判断残差的大小能够及时发现异常，切换为备用信号，并在无位置传感器状态下安全稳定运行，有效地提高了系统的安全可靠性；本申请采用的二阶广义积分滑模观测器为一种反电动势观测器，该观测器传递函数表现出了带通滤波特性，能够实现转子位置的无差估计，同时使得系统无需额外加入低通滤波器，简化了控制结构。