一种全场地篮球自拾发机器人

本发明公开了一种全场地篮球自拾发机器人，涉及智能机器人技术领域，包括运动底盘，运动底盘上表面的一侧固定安装有储球机构，运动底盘上表面远离储球机构的一侧设置有发球机构，储球机构的一侧固定连接有凸轮机构，凸轮机构下方设置有拾球机构，储球机构靠近发球机构的一侧上端固定连接有摄像头支架，摄像头支架上安装有转动摄像头，发球机构远离储球机构的一侧下端铰接有角度调节机构；本发明能够在多场景下，依靠摄像头和测距传感器自动定位篮球和训练员的位置，自主完成“预判篮球落地位置‑定球位置‑拾取‑存放‑定训练员位置‑发球”的一体化集成装置，有效减少训练人的劳动强度，提高了训练效率。