摘要
本申请涉及用于卸货的T型输送装置及搬运机器人，包括T型输送机构，包括第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元和第四输送单元，第一输送单元和第三输送单元的输送方向均垂直指向第二输送单元，第二输送单元与第四输送单元的输送方向一致，第二输送单元与第四输送单元之间的夹角为可改变状态；支架组件，用于支撑T型输送机构；前移动机构，设置在支架组件前端，用于为第四输送单元的前端、第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元提供竖直方向的移动；后移动机构，设置在支架组件的后端，用于为第四输送单元的后端提供竖直方向和/或前后方向的移动。本申请解决机械臂单次抓取的时间变长、输送效率降低且容易发生货物掉落的问题。
