事件相机的运动目标检测方法、分割方法及电子设备

本发明公开了一种事件相机的运动目标检测方法、分割方法及电子设备，属于事件相机技术领域；将待检测事件流投影到事件相机所对应的像平面下，并构建时间图，归一化后得到二维全局运动置信图；二维全局运动置信图能在一定程度上反应独立运动目标的可能性，对二维全局运动置信图进行阈值分割，能够确定运动目标的初步位置；构建运动目标所对应的初始三维点云，对三维点云进行平面拟合，得到拟合后的平面以及与该平面距离小于预设距离的点；将拟合后的平面作为运动目标点分布平面，将三维点云中与运动目标点分布平面距离小于预设距离的点作为运动目标点，并构成运动目标点云，从而实现运动目标的检测。本发明能够对任意形状的运动目标进行准确检测。