一种无线电能传输系统的在线辨识和输入设计方法及装置

本发明提供一种无线电能传输系统的在线辨识和输入设计方法及装置，其中，该无线电能传输系统的在线辨识和输入设计方法包括：对目标系统的传递函数参数进行在线估测，并建立初始小信号模型；构建所述目标系统对应的全阶模型，并进行阶次自适应降阶处理；以最小化激励信号对所述目标系统的扰动为目标，确定所述目标系统的损失函数；在定义所述损失函数的基础上，构建所述目标系统在扰动约束下的优化问题，并进行最优激励输入设计；结合所述初始小信号模型，采用鲁棒控制方法构建所述目标系统的鲁棒控制器。通过本发明，能够在闭环工况下实时追踪系统模态变化，提高建模精度与实时性，解决了现有的相关技术中存在的辨识精度不佳的问题。