一种下柱墩砼快速成型机器人装置及使用方法

本发明公开了一种下柱墩砼快速成型机器人装置，包括低位模块、中位模块、高位模块；低位模块组件包括驱动装置、液压调节器、振动平板、电池组件；中位模块组件包括偏心振动器、振动平板；高位模块包括驱动装置、液压调节器、振动平板、电池组件、智能控制器；各模块组件之间通过铰接连接，可以组合为不同尺寸、角度的装置；本发明还公开了基于下柱墩砼快速成型机器人装置的使用方法，具有根据地形反馈数据实时调整运行姿态，对下柱墩砼进行振动找平，确保成型尺寸准确，具有节约人工成本的显著效果。