多功能水产养殖机器人

多功能水产养殖机器人，属于机器人领域，用于水产养殖中的自动投饵、监测环境及吸排污等，要点是投饵机构设置于主支架，包括储料部件、输送部件，以及抛洒部件，储料部件与输送部件连通，输送部件的出料端设置在抛洒部件的上方；监测机构设置于主支架，包括用于检测水质参数的传感器、绕线部件，以及导向部件，传感器通过绕线连接于绕线部件并随线的收放调整其所在高度；吸污机构包括沿水平方向伸缩的四连杆丝杠机构、连接于四连杆丝杠机构末端的吸污部件，以及负压发生部件，吸污部件通过柔性管道与负压发生部件连通，柔性管道铺设在四连杆丝杠机构，四连杆丝杠机构在第一方向伸缩，使柔性管道适应其收缩，并使吸污部件在第一方向移动。