基于双工位机器人分拣的路径规划方法、系统及存储介质

本发明涉及一种基于双工位机器人分拣的路径规划方法、系统及存储介质，涉及机器人路径规划技术领域；基于双工位机器人分拣的路径规划方法，包括：获取并分离洁净面板与保护板套的堆叠点云数据，得到面板点云和板套点云，计算面板初始坐标和板套初始坐标，确定堆叠顺序；根据所述堆叠顺序确定不同工位机器人的工作优先级，并结合预设的面板目标坐标或板套目标坐标，生成对应的初始路径；根据时间戳结合所述面板点云和所述板套点云优化及关联初始路径，生成分拣协同路径；通过高精度点云处理、多算法融合动态避障、多目标协同优化与实时误差补偿，显著提升了分拣稳定性、安全性与效率，同时降低能耗并支持复杂堆叠场景的自适应分拣。