一种获取井下原位射孔正视图像的装置及方法

一种获取井下原位射孔正视图像的装置及方法，所述装置包括前视视频采集单元、侧视视频采集单元和控制单元；前视视频采集单元设置在主体前端，包括超广角摄像机采集前方全景图像；侧视视频采集单元设置在主体中部，安装的侧视摄像机采集井筒内壁射孔正视图像；控制单元设置在主体尾部，实现侧视摄像头的定位、图片识别存储；本发明采用前置的前视超广角镜头和两个后置的旋转侧视摄像头的三摄像头方案，利用前置摄像头确定射孔方位，旋转侧视摄像头对准射孔方位，实现对射孔的正视观测，并利用点状光源辅助，采用三角测量原理测量射孔和侧视摄像机的距离，实现后续射孔精确测量工作。