用于移动C臂机的磁悬浮减震系统及其减震控制方法

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用于移动C臂机的磁悬浮减震系统及其减震控制方法
申请号:CN202511087585
申请日期:2025-08-05
公开号:CN120626679A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本发明公开了用于移动C臂机的磁悬浮减震系统及其减震控制方法,涉及电磁减震技术领域。所述磁悬浮减震系统设置在移动C臂机的机架与底座之间用于主动减震,包括分布于C臂机架底部的磁悬浮减震单元、位置传感器和减震控制电路,位置传感器用于实时检测C臂机架的震动位移,减震控制电路用于运行实时动态算法(比如PID算法)来动态调整电磁线圈的电流,实现检测‑计算‑调整的闭环控制。本发明提供的无接触、实时闭环控制的自适应动态减震系统,能够显著提高移动C臂机投影数据的准确性和成像质量。
技术关键词
磁悬浮减震系统 减震单元 减震控制方法 永磁体 控制电路 机架 PID控制算法 控制电磁线圈 动态减震 XY直角坐标系 PID算法 电流 传感器 横截面尺寸 阶跃响应测试 稳态误差 C臂机