一种用于盘形生产辅料自动配盘的抓取夹具

本发明专利涉及卷烟生产技术领域，具体涉及一种用于盘形生产辅料自动配盘的抓取夹具。包括快换盘连接块、实心导向轴、气缸安装板、快换盘子盘、薄型气缸、中心撑开轴、中心胀板和直线导轨。快换盘连接块、实心导向轴和气缸安装板构成整体框架，快换盘子盘实现与机器人快速连接，薄型气缸驱动中心撑开轴，通过斜面结构推动中心胀板沿直线导轨滑动，实现对盘形物料内壁的张紧或脱离。本申请解决了人工配盘效率低、精度不足、自动化程度低的问题，实现自动夹紧、定位和移动，减少人工操作，提高生产效率和稳定性，提升工厂自动化程度。