一种排水管网满水带压清淤疏通方法及装置

本发明涉及清淤疏通技术领域，尤其是涉及一种排水管网满水带压清淤疏通方法及装置，包括声呐潜航器、清淤机器人、泥水分离车和污泥收纳车；避免了潜水员下井作业，在作业安全性上有了巨大的提升，有效的缩短了工艺流程，并且由于在作业现场对泥水混合物进行了泥水分离工作，使得泥的体积较传统方式降低了7‑10倍，有效的缓解了污泥外运次数；由于是满水作业，无需干扰管道功能正常运转，避免了由于内外压失衡带来的次生伤害；再者，通过在簸箕形排料口的底端设置支撑辅助件与袋口支撑机构，两者配合使用对收纳袋的袋口进行支撑，即在对泥土进行收料工作时，无需工作人员持续使用双手对袋口进行撑开，节省工作人员劳动力。