PM2.5、PM10及惰性气体在无人巡逻车上的应用

本发明公开了一种PM2.5、PM10及惰性气体在无人巡逻车上的应用系统，包括车载平台，其上安装PM2.5传感器、PM10传感器和惰性气体传感器组，数据处理单元采用卡尔曼滤波和中值滤波算法进行数据预处理，通过环境参数对监测数据进行融合修正，利用神经网络算法实现污染源识别。系统集成激光雷达和摄像头实现自主导航，采用动态窗口法结合人工势场法进行路径规划和避障。通信模块支持4G和5G网络，具备数据加密传输、断网重连和分级报警功能；本发明通过多传感器融合技术实现PM2.5、PM10和惰性气体的同步精准监测，显著提升了监测的全面性、实时性和准确性。与现有技术相比，本发明具有更高的环境适应性、智能化程度和成本效益。