一种适用于车间产线多工序机械化辅助装置的控制方法

本发明公开了一种适用于车间产线多工序机械化辅助装置的控制方法，属于智能制造车间多维物理匹配与动态控制技术领域。包括：采集辅助装置以及工件的状态参数，得到全局物理状态数据集；对全局物理状态数据集进行动态异常状态监测，对异常状态进行补偿数据计算，并基于补偿数据进行异常状态补偿；对辅助装置生成多模块动态补偿指令，进行柔性补偿；对辅助装置的工序切换、工件切合和混线生产过程进行动态重构，完成机械化柔性装配；对辅助装置进行刚柔协作、物理力学匹配以及动态冲击吸收能力调整，完成机械层面的多维动态匹配；对辅助装置进行执行效果反馈和自适应演化更新，完成对辅助装置的控制。本发明强化了产线级装配工序的物理适应能力。