摘要
本发明公开一种数字孪生泵站群智能调度系统，其包括四维网络模块，负责实时采集泵站群的运行数据和对泵站群进行全局的监测；包括空基感知层、天基通信层、地面感知层和机载控制层；多模态数据融合模块，对多模态的数据进行融合处理；数字孪生模块；动态优化模块；应用服务模块；安全模块通过空天地机的四重数据采集结构配合，使得能更全面的采集泵站群的运行数据，并通过多模态数据融合模块将这些异构多维的数据进行融合，并采用改进型Saint‑Venant方程耦合改进型LSTM网络实现物理机理与数据驱动的双路仿真，进行量子监测降低泵站群的预测误差，利用动态优化模块，提供用户界面，展示泵站群的信息，完成调度决策。
