摘要
本发明公开了一种基于北斗与陀螺仪的滑坡实时解算方法，涉及地质灾害监测与预警技术领域，本发明引入惯性传感器（陀螺仪）作为辅助观测源，将其监测的位移信息用于约束模糊度解算过程，并通过边缘端实时融合解算与自适应滤波算法，在现场终端完成高频数据处理，从而有效降低中心服务器负载，缩短预警响应延迟；同时，结合小波变换与动态卡尔曼增益机制，有助于提升系统对高频噪声和短时跳变的抗干扰能力，增强对滑坡体非线性形变特征的适应能力；本发明在继承北斗定位系统高精度优势的基础上，通过传感器融合、算法优化与边缘智能部署等方式，提升了解算系统在滑坡实时监测场景下的精度、时效性与可靠性，具有良好的应用前景和工程推广价值。
