摘要
本发明公开了一种三维可视化安防巡视装置、方法、设备及介质，装置包括后台服务器、管理终端、防外破地钉和无人机设备；后台服务器分别连接管理终端、防外破地钉和无人机设备；防外破地钉，用于检测到外部破坏行为，并在触发报警时，将报警信息发送给无人机设备和管理终端；管理终端，用于通过NFC与防外破地钉进行交互，获取电力设施的台账信息，同时接收防外破地钉的报警信息，并控制无人机设备进行应急响应；无人机设备，用于飞抵现场进行拍照取证和喊话制止施工操作，并将现场情况反馈给管理终端和后台服务器。本发明实现对电力设施的全方位、实时监控与防护，有效降低外部破坏事故的发生概率，提高设施运维的效率和安全性。
