一种基于机器视觉的工业机器人抓取定位装置

本发明涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的工业机器人抓取定位装置，包括：抓取机构，抓取机构包括安装基座以及设置在安装基座上表面的安装台，安装台上设置有转向舵机，转向舵机的输出端连接有第一机械臂，第一机械臂一端活动连接有第二机械臂，第二机械臂远离第一机械臂的一端活动连接有第三机械臂，防护机构，防护机构包括固定设置在活动夹爪周侧面的外延板，外延板上固定安装有图像采集设备；本装置通过在工业机器人的活动夹爪上设置了图像采集设备，当处于温差较大的使用场景时，可启动电热丝对槽口内的区域进行加热，从而能够消除雾气，由此能为图像采集设备的识别操作提供多方面的防护效果，进而提高抓取操作的精准性。