摘要
本发明公开了一种养老机器人的健康监测系统,涉及健康监测技术领域,构建室内多模态数据池,生成加密特征向量,依据历史加密特征向量建立稳态生理行为基线,输出健康风险等级与干预指令集,将干预指令集转换为机器人动作、语音或视觉提示指令并下发执行,本发明通过集成多模态传感器实现全时段、全场景的健康监测,无需老年人佩戴设备,采用特征压缩与同态加密技术,确保数据安全,能够实时更新阈值,精确监测老年人健康状态,结合跌倒与静止异常等行为分析,进行健康风险预测与个性化干预,根据老人能力动态调整提示方式,并通过边云协同架构优化数据处理效率,保障数据隐私与稳定性,提升生活质量和安全性。