车辆座舱直接视野检测方法及系统

本发明公开了一种车辆座舱直接视野检测方法及系统，属于轮式车辆的测试领域，包括：将标杆置于检测区域的指定位置处，通过车辆座舱内的仿真假人模拟驾驶员观测检测区域，采集检测区域的视觉图像。采用目标检测算法识别视觉图像中的座舱遮挡像素点，标杆上每条刻度曲线的各关键点的位置坐标。之后根据刻度曲线关键点的位置坐标，采用椭圆拟合算法在视觉图像中还原出刻度曲线位置处对应的标杆横截面，确定视觉图像中位于该横截面内的像素点。将所有遮挡像素点与每条刻度曲线对应的横截面像素点集合进行比对，确定不存在遮挡像素点的横截面像素点集合，并根据该集合对应的刻度曲线高度确定车辆的直接视野。以减少人为误差，提高检测精度和检测效率。