自动驾驶地图构建模型训练方法、自动驾驶地图构建方法及电子设备

本发明的实施例提供了一种自动驾驶地图构建模型训练方法、自动驾驶地图构建方法及电子设备，涉及自动驾驶技术领域。获取样本数据集，将车辆轨迹以及车道边界输入矢量车道图构建网络，得到矢量车道图，将矢量车道图输入上下文提示编码器，得到上下文提示嵌入，将多视角图像分别输入BEV特征提取网络，得到BEV特征，将各BEV特征以及上下文提示嵌入一同输入查询嵌入生成网络，得到对应的车道组查询嵌入、车道线查询嵌入以及前景分割查询嵌入，并分类回归，得到车道线查询的分类结果、车道点的几何坐标以及前景分割图，再计算出总损失信息，优化自动驾驶地图构建模型的参数。从而可以构建自动驾驶地图时，减少对密集传感器数据的依赖。